Деревня расположена в 66 километрах на восток от Вельска на левом берегу реки Кокшеньга (приток Устьи) при впадении в неё притока Малая Сельменьга. Ближайшие населённые пункты: на севере деревня Коптяевская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2477» как «Сухоломская». Насчитывала 4 двора, 18 жителей мужского пола и 20 женского[7].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Ракуло-Кокшеньгского сельского общества Устьвельской волости. На момент переписи в селении Сухоломово находилось 9 хозяйств, в которых проживало 47 жителей мужского пола и 37 женского[8].