Первоначально улица называлась 3-я Рожественская (1789—1798) и проходила от Греческого проспекта до Мытнинской улицы., в 1776 году — 3-я линия Слонового двора. С 1789 по 1792 год носила название 3-я Рожественская линия, с 1790 по 1794 год — 3-я линия Рожественской части. С 1794 по 1801 год — 3-я линия на Песках, в 1792—1822 гг.4-я Рожественская. С конца 1850-х годов по 6 октября1923 года — 5-я Рождественская.
Современное название получила 6 октября 1923 года. В 1860 году продлена от Греческого проспекта до Греческой площади.
Достопримечательности
Дом № 4 (Прудковский переулок, 4) — доходный дом С. И. Пенякова, 1906 г., 1912 г., арх. Михаил Сонгайло[1]. 7831805000
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 352. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 243. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 118. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Топонимическая энциклопедия Санкт-Петербурга. — СПб.: Информационно-издательское агентство ЛИК, 2002. — 808 с. — ISBN 5-86038-094-1.