Проложена в середине XVIII века. С 1821 по 1859 год — Садовая улица. Современное название Таврическая улица получила в 1859 году по Таврическому саду. В 1918 году была переименована в улицу Слуцкого в память об участнике революционного движения А. И. Слуцком, но в 1944 году ей было возвращено прежнее имя.
Дом № 3 — доходный дом 1914 год постройки, возведённый архитектором Александром Хреновым по собственному проекту[2]. До революции 1917 года одним из жильцов дома был Владимир Зензинов. 5 сентября 2023 года дом признали памятником культурного наследия регионального значения[3].
Дом № 357831712000 — дом адмирала Дернова, 1903—1904, архитектор М. Н. Кондратьев. Угол здания отмечен круглым выступом, увенчанным куполообразной башней, с 1905 по 1913 год здесь жили поэт и философ В. И. Иванов с супругой Лидией Зиновьевой-Аннибал, в их квартире № 23 («на башне Иванова») собирался литературно-философский салон «Ивановские среды». С 1906 по 1908 год под квартирой Иванова находилась художественная школа Е. Н. Званцевой[4][5].
Дом № 41 — краснокирпичное здание, конец XIX — начало XX века. Дом был снесён вопреки запрету КГИОП в июне 2007 года компанией «Возрождение Санкт-Петербурга»[8], строившей дом на месте здания 60 по Шпалерной[9].
Транспорт
Ближайшая к Таврической улице станция метро — «Чернышевская» 1-й (Кировско-Выборгской) линии.
Пересечения
Таврическая улица пересекается или граничит со следующими проспектами, улицами и переулками:
29 апреля 2008 года администрация города утрведила проект планировки с проектом межевания территории, ограниченной Водопроводным переулком, Смольной набережной, Орловской улицей, Таврическим переулком, Таврической улицей и Шпалерной улицей в Центральном районе Санкт-Петербурга. Планировалось, что на этой территории будет размещено административное здание со встроенной трансформаторной подстанцией. Если проект будет осуществлён, Таврическая улица будет «пробита» через территорию водопроводной станции до Невы[10][11].
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 368—369. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 255. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 122. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Кириков Б. М. Архитектура Петербурга конца ХIХ-начала XX века: Эклектика, Модерн, Неоклассицизм. — СПб.: Коло, 2006. — С. 253—263. — 530 с. — ISBN 5-901841-36-0.
Недошивин, В. М.Примечание 92 // Прогулки по Серебряному веку: Санкт-Петербург (рус.). — Редакция Елены Шубиной, 2014. — ISBN 978-5-17-084208-7.