Со времён Ренессанса её в основном изображали с венком из мирта и роз, с лирой или маленькой кифарой, музыкальным инструментом, часто ассоциирующимся с Аполлоном[3]. Эрато часто изображается с золотой стрелой в руках, напоминающей стрелу бога Эроса; иногда её сопровождает и сам Эрос, держащий факел. Эрос олицетворяет чувство любви, которым Эрато вдохновляет всех.
Согласно Диодору, получила имя «от умения обученных становиться желанными для страсти и любви (ἐπεράστους)»[4].