Поступил на военную службу в марте 1907 года фанен-юнкером (кандидат в офицеры), с августа 1908 года — лейтенант.
Участвовал в Первой мировой войне (с сентября 1914 — старший лейтенант), награждён Железными крестами обеих степеней, с апреля 1916 — капитан. Награждён ещё двумя орденами.
После Первой мировой войны остался на службе в рейхсвере, с марта 1925 — майор (командир эскадрона в кавалерийском полку), с февраля 1934 — полковник, с апреля 1937 — генерал-майор. В ноябре 1938 года назначен командиром 4-й танковой дивизии.
5 октября 1941 года назначен командующим 3-й танковой группой при наступлении на Москву, продолжал командовать 3-й танковой армией (переименована из 3-й танковой группы 31 декабря 1941 года) в составе группы армий «Центр» в течение 1942—1944 годов, 1 января 1942 года получил чин генерал-полковника. В феврале 1942 награждён Дубовыми листьями (№ 73) к Рыцарскому кресту. В мае 1944 года награждён Мечами (№ 68) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями.
В июне 1945 года Рейнхардт был арестован американскими оккупационными властями. Был судим по делу Верховного командования вермахта в ходе последующего Нюрнбергского процесса. Он был признан виновным в военных преступлениях и преступлениях против человечности, включая убийства и жестокое обращение с советскими военнопленными, а также убийства, депортации и захват заложников из числа гражданских лиц в оккупированных странах. Он был приговорен к 15 годам лишения свободы и отбывал срок в тюрьме Ландсберг. В январе 1951 года приговор был пересмотрен, но без изменений. В 1952 году Рейнхардт был освобожден из соображений сострадания.[2]
Gerd F. Heuer. Die Generalobersten des Heeres, Inhaber Höchster Kommandostellen 1933—1945. — 2. — Rastatt: Pabel-Moewig Verlag GmbH, 1997. — 224 p. — (Dokumentationen zur Geschichte der Kriege). — ISBN 3-811-81408-7.
В хронологическом порядке относительно принадлежности. ° — отсутствует запись в Немецком Национальном архиве, признан Ассоциацией получателей Рыцарского креста