Чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в США (26 июля 2008 — 21 августа 2017)[1][2]. Заместитель министра иностранных дел (2003—2008), чрезвычайный и полномочный посол в Бельгии и по совместительству постоянный представитель Российской Федерации при НАТО (1998—2003).
В 1989—1991 годах — заместитель директора Департамента международных организаций МИД СССР.
В 1991—1993 годах — заместитель директора Департамента по международному научному и техническому сотрудничеству МИД СССР, МИД России.
В 1993—1995 годах — директор Департамента по международному научному и техническому сотрудничеству МИД России.
В 1995—1998 годах — директор Департамента по вопросам безопасности и разоружения, член Коллегии МИД России[10][11].
С 25 февраля 1998 по 4 июля 2003 года — чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Бельгии[12][13] и по совместительству постоянный представитель России при НАТО (до 11 марта 2003 года)[12][14]
С 4 июля 2003 по 26 июля 2008 года — заместитель министра иностранных дел Российской Федерации[15][16][17] . Курировал отношения со странами Америки, вопросы международной безопасности и разоружения, участия России в «Восьмёрке».
Кисляк, являясь главным представителем России в США, стал ключевой фигурой в расследовании вмешательства России в выборы в США в 2016 году, получившее широкое освещение в СМИ[19]. CNN окрестил Кисляка «дипломатом из дипломатов» благодаря его обширному опыту, но также сообщалось, что сотрудники разведки США считают, что Кисляк является лучшим шпионом и шпионским проводником. Сам посол отверг эти обвинения[20]. Кисляк также отрицает, что Россия стояла за взломом серверов Демократического национального комитета, в то время как встречи Кисляка с советниками тогдашнего избранного президента Дональда Трампа расследовались сотрудниками спецслужб США[21]. В мае 2017 года Трамп провёл встречу с Кисляком и Сергеем Лавровым и рассказал о секретной информации об ИГИЛ, которая просочилась в прессу[22].
22 июля 2017 года убыл из Вашингтона в Москву. 21 августа освобождён от должности указом Президента России[23]. Уволен с дипломатической службы.
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (16 ноября 2006) — за большой вклад в подготовку и проведение встречи глав государств и правительств стран — членов «Группы восьми» в городе Санкт-Петербурге[25].
Орден Александра Невского (10 сентября 2017) — за большой вклад в реализацию внешнеполитического курса Российской Федерации[26].
Орден Почёта (21 сентября 2003) — за активное участие в реализации внешнеполитического курса Российской Федерации и многолетнюю добросовестную работу[27].
Орден Дружбы (9 апреля 1996) — за заслуги перед государством, большой вклад в подготовку и успешное осуществление первого этапа российско-американского сотрудничества в области пилотируемых космических полётов по программе «Мир — Шаттл»[28].