Находится в 4 км к юго-западу от города Торжка, на автодороге «Торжок — Луковниково — Дарьино». К югу от деревни проходит железнодорожная линия «Торжок — Соблаго».
История
Во второй половине XIX — начале XX века деревня Борисцево относилась к Михайловскому приходу Новоторжской волости Новоторжского уезда. В 1884 году — 70 дворов, 426 жителей.
По переписи 1920 года Борисцево центр одноимённого сельсовета, в ней 99 дворов, 500 жителей. В 1935 году новая застройка к северу от деревни (за ручьём Дорогощин) выделена в отдельную деревню Новое Борисцево, и деревня до 1970-х годов называлась Старое Борисцево. С 1936 года — в совхозе «Новоторжский».
В 1997 году в деревне 45 хозяйств, 114 жителей. Администрация Борисцевского сельского округа, начальная школа, магазин.