Во время Великой Отечественной войны деревня была оккупирована в конце октября 1941 года. За два месяца (конец октября-конец декабря 1941 г.) немцы создали здесь опорный пункт своей обороны. Восточнее линия фронта проходила по реке Рачайне, а на запад от Карцово отходила от реки. Здесь 22 декабря 1941 года 220-я стрелковая дивизия39-й АрмииКалининского фронта начала наступление и с боями освободила деревню Мишутино. Опасаясь окружения, враг оставил Карцово.
В 1997 году — 17 хозяйств, 35 жителей. Отделение колхоза им. Ф. Э. Дзержинского.
Примечания
↑Тверская губерния. Список населенных мест по сведениям 1859 года. СПб. 1862 г.