В 1859 году в казенной деревне Восцы 35 дворов, 239 жителей[2].
В конце XIX-начале XX века деревня Восцы относилась к Константиновскому приходуНикольской волости Новоторжского уездаТверской губернии. В 1884 году в деревне 47 дворов, 278 жителей.
В 1930-40-е годы в Восцах был свой колхоз, школа, клуб. В годы войны на фронтах (1941—1945) погибли 23 жителя деревни[3].
В 1970-е годы в деревне отделение колхоза им. Ленина, молочная ферма, лесопилка, более 50 домов.[источник не указан 2995 дней]