Com o Type 89 I-go rapidamente se tornando obsoleto no final dos anos 1930, o Exército Imperial Japonês iniciou um programa para desenvolver um tanque de apoio a infantaria substituto. Baseado na experiência pós-Invasão da Manchúria percebeu-se que o Type 89 era demasiado lento para acompanhar os demais veículos da Brigada Mecanizada Combinada. Comandantes de infantaria solicitaram um projeto com uma velocidade máxima de 35 km/h e um canhão de 47 mm. O Type 97 foi destinado a ser uma versão estendida do tanque leve Type 95 Ha-Go, com uma torre de dois homens e uma armadura mais espessa.
Porém, houve uma divisão entre qual caminho tomar. A Direção-Geral do Pessoal, o Arsenal de Osaka e o Ministério da Guerra preferia construir muitos tanques pequenos e baratos, o mais rapidamente possível. Comandantes de infantaria da linha de frente preferia tanques maiores, mais bem blindados e armados. Foi decidido construir dois tipos de tanques experimentais para avaliação, o que diferiu da prática convencional de dar as mesmas especificações de vários concorrentes para cada um fazer seu protótipo. No entanto, as vantagens e desvantagens dos dois tipos tornou-se clara, mesmo a partir da fase de projeto. Portanto, a diferença de opinião que existia antes da fase de projeto manteve-se inalterada mesmo quando os veículos experimentais foram concluídas.
A fábrica Mitsubishi Heavy Industries de Tóquio completou um veículo experimental designado Chi-Ha e o Arsenal do Exército de Osaka concluiu o Chi-Ni. Chi veio Chusen-Sha ( "Tanque Médio"). Ha e Ni equivale a "C" e "D" na nomenclatura do exército japonês fazendo o Chi-Ha a "Tanque Médio, Modelo 3" e Chi-Ni o "Tanque Médio, Modelo 4". Embora a exigência era de um canhão de 47 mm, ambos protótipos utilizaram o mesmo canhão de cano curto de 57mm montado no Type 89B.
Chi-Ni pesava 9,8 toneladas, atingiu 30 km/h e possuía uma torre com um tripulante e blindagem máxima de 25 mm. Chi-Ha pesava 13,5 toneladas, atingiu 35 km/h e tinha uma torre de dois homens e blindagem de 33 mm no mantelete do canhão, 22 mm na frente do casco, e apenas 9 mm nas laterais do casco.
A Segunda Guerra Sino-Japonesa irrompeu em 7 de julho de 1937. Limitações orçamentais de tempos de paz foram removidas, e o Chi-Ha foi aceito com o nome Tanque Médio Type 97, sendo testado na Escola do Exército em Chiba, em junho de 1937. Dois protótipos com melhorias foram testados em janeiro de 1938.
Produção
O Type 97 foi fabricado pela Mitsubishi Heavy Industries (1.224 unidades), Hitachi (355 unidades), e pequenos números pelo Arsenal do Exército de Sagami. Um total de 2.123 veículos foram construídos entre 1938 e 1943, dos quais 1.162 unidades foram o modelo padrão e 930 unidades foram do modelo melhorado Type 97-kai (ShinHoTo). O restante foram várias variantes especializadas produzidas em pequenas quantidades para testes ou outras funções.
O número de Tipo 97 produzidos foi ligeiramente inferior que o do Type 95 Ha-Go, mas maior do que qualquer outro tanque no Japão.
Foram produzidos em cada ano as seguintes quantidades:
O Type 97 foi o modelo de tanque japonês mais produzido durante a Segunda Guerra Mundial. Embora a produção atingiu seus maiores números entre 1941 e 1943, nenhum veículo desse modelo foi fabricado no ano seguinte, e a produção acabou mudando para outros modelos, como o tanque médio Type 1 Chi-He. A partir de 1944 o Japão passou a sofrer com a escassez de matérias-primas, visto que os Aliados pararam com sucesso a linha de suprimento entre as terras ocupadas e as ilhas principais.