Coordenadas: 24° 05' 29" S 57° 04' 37" O
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San Pedro é uma cidade do Paraguai, capital do Departamento San Pedro. Possui uma população de 32.918 habitantes. A economia é baseada da agricultura e pecuária.
Em 1784, foi estabelecido um comando militar na cidade que tinha dentre seus objetivos evitar ataques dos guaicurus.[1]
O município de San Pedro del Ycuamandiyú é servido pelas seguintes rodovias: