Em 1953, o governo da Costa Rica elevou sua Legação no Rio de Janeiro a categoria de Embaixada com Luis Dobles Sánchez como primeiro embaixador, que apresentou suas credenciais em 10 de fevereiro de 1953.[1] Pouco depois, o governo brasileiro fez o mesmo nomeando para embaixador Afranio de Mello Franco.[1]
Sob a administração de Francisco Orlich, a Costa Rica reconheceu o governo militar, que derrotou Joao Goulart em 1964.[1] O chanceler costa-riquenho Daniel Oduber argumentou que, ainda que fosse um golpe de Estado, a escolha de um novo presidente foi constitucional.[1]