As obras de construção do píer tiveram início em 1948, tendo sido concluídas em 1953. A finalidade original do píer seria receber transatlânticos que desembarcariam turistas estrangeiros na cidade durante a Copa do Mundo FIFA de 1950, no entanto isso não ocorreu e o espaço ficou sem uma destinação específica durante décadas.[1][2] Desde dezembro de 2015 abriga o Museu do Amanhã, projetado por Santiago Calatrava e um dos principais museus do Rio de Janeiro.[3]
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