Mamertino veio de uma família rica e bem relacionada de origem romano-africana, possivelmente do Egito. Seu pai, Marco Petrônio Mamertino, foi cônsul sufecto em 150 e seu mãe foi uma nobre de nome desconhecido. Mamertino tinha um irmão, Marco Petrônio Sura Setimiano, que serviu como cônsul em 190, e uma irmã que se casou com o ilustre senador Marco Antonino Âncio Lupo. Além disto, Mamertino era parente do famoso gramático romano Marco Cornélio Frontão.
Durante o reinado do imperador romano Marco Aurélio (r. 161-180), Mamertino se casou com uma de suas filhas, Ânia Cornifícia Faustina Menor. Em algum momento depois de 173, os dois tiveram um filho chamado Petrônio Antônio. É possível que o casal tenha estado num campo de inverno de Marco Aurélio no início de 180.
Quando o imperador morreu, neste mesmo ano, o irmão de Cornifícia Faustina, Cômodo, sucedeu o pai como imperador romano. Dois anos depois, Mamertino serviu como cônsul. Entre 190 e 192, Cômodo ordenou que Mamertino fosse executado juntamente com seu filho, seu irmão e toda a família da irmã dele. Apenas Cornifícia sobreviveu às perseguições políticas de seu irmão e mais tarde se casou novamente.
Exceto se explicitado de outra forma, as notas abaixo indicam que o parentesco de um indivíduo em particular é exatamente o que foi indicado na árvore genealógica acima.
↑Amante de Adriano: Lambert (1984), p. 99 e passim; deificação: Lamber (1984), pp. 2-5, etc.
↑Júlia Bálbila seria uma possível amante de Sabina: A. R. Birley (1997), Adriano, the Restless imperador, p. 251, citado em Levick (2014), p. 30, que é cético em relação a esta hipótese.
↑Marido de Rupília Faustina: Levick (2014), p. 163.
Giacosa, Giorgio (1977). Women of the Césars: Their Lives and Portraits on Coins. Translated by R. Ross Holloway. Milan: Edizioni Arte e Moneta. ISBN0-8390-0193-2
Lambert, Royston (1984). Beloved and God: The Story of Adriano and Antinous. New York: Viking. ISBN0-670-15708-2
Levick, Barbara (2014). Faustina I and II: Imperial Women of the Golden Age. [S.l.]: Oxford University Press. ISBN978-0-19-537941-9
Winkler, Martin M. (2009). The Fall of the Roman Empire: Film and History (em inglês). [S.l.: s.n.]
Frontão, Marco Cornélio (1999). van den Hout, Michael Petrus Josephus, ed. A commentary on the Letters of M. Cornelius Fronto (em inglês). [S.l.: s.n.]
Garzetti, Albino (1974). From Tiberius to the Antonines: a history of the Roman Empire AD 14-192 (em inglês). [S.l.: s.n.]