Mistrzostwa świata w biegu na orientację (ang. World Orienteering Championships) – coroczne zawody w biegu na orientację. Prawo startu w mistrzostwach mają reprezentacje narodowe państw członkowskich Międzynarodowej Federacji Orientacji Sportowej.

Mistrzostwa rozgrywane są od 1966 roku. Do roku 2003 zawody rozgrywane były co dwa lata (wyjątkowo dwa lata z rzędu: 1977 i 1978). Od 2003 roku mistrzostwa odbywają się co roku.

Pierwotnie w czasie mistrzostw rozgrywane były dwie konkurencje: bieg indywidualny i bieg sztafetowy. W 1991 roku do programu zawodów został dodany bieg na dystansie krótkim (czas biegu około 25 minut), a od 2001 roku także sprint.

Aktualnie program mistrzostw świata zawiera następujące konkurencje:

• sztafeta – złożona z 3 osób,
• długi dystans – pierwotnie nazywany klasycznym dystansem,
• średni dystans – pierwotnie nazywany krótkim dystansem,
• sprint.

Lp.	Rok	Data	Państwo	Miasto
1	1966	1-2 października	Finlandia	Fiskars
2	1968	28-29 sierpnia	Szwecja	Linköping
3	1970	27-29 sierpnia	NRD	Friedrichroda
4	1972	14-16 sierpnia	Czechosłowacja	Staré Splavy (Doksy)
5	1974	20-22 sierpnia	Dania	Silkeborg
6	1976	24-26 sierpnia	Wielka Brytania	Aviemore
7	1978	15-17 sierpnia	Norwegia	Kongsberg
8	1979	2-4 sierpnia	Finlandia	Tampere
9	1981	4-6 sierpnia	Szwajcaria	Thun
10	1983	1-4 sierpnia	Węgry	Zalaegerszeg
11	1985	4-6 sierpnia	Australia	Bendigo
12	1987	3-5 sierpnia	Francja	Gérardmer
13	1989	17-20 września	Szwecja	Skaraborg
14	1991	21-25 września	Czechosłowacja	Mariańskie Łaźnie
15	1993	9-14 października	Stany Zjednoczone	West Point
16	1995	15-20 sierpnia	Niemcy	Detmold
17	1997	11-16 sierpnia	Norwegia	Grimstad
18	1999	1-8 sierpnia	Wielka Brytania	Inverness
19	2001	29 lipca – 4 sierpnia	Finlandia	Tampere
20	2003	3-9 sierpnia	Szwajcaria	Rapperswil
21	2004	11-19 sierpnia	Szwecja	Västerås
22	2005	9-15 sierpnia	Japonia	Aichi
23	2006	29 lipca – 5 sierpnia	Dania	Aarhus
24	2007	18-26 sierpnia	Ukraina	Kijów
25	2008	10-20 lipca	Czechy	Ołomuniec
26	2009	16-23 sierpnia	Węgry	Miszkolc
27	2010	8-15 sierpnia	Norwegia	Trondheim
28	2011	13-20 sierpnia	Francja	Sabaudia
29	2012	14-22 lipca	Szwajcaria	Lozanna
30	2013	6-14 lipca	Finlandia	Vuokatti
31	2014	5-13 lipca	Włochy	Trydent
32	2015	1-7 sierpnia	Wielka Brytania	Inverness
33	2016	20-28 sierpnia	Szwecja	Strömstad-Tanum
34	2017	1-7 sierpnia	Estonia	Otepää
35	2018	4-11 sierpnia	Łotwa	Ryga
36	2019	13-17 sierpnia	Norwegia	Østfold
37	2020	przeniesione do 2022	Dania	Triangle Region
38	2021	4-9 lipca	Czechy	Doksy
39	2022	26-30 lipca	Dania	Triangle Region
40	2023	11-16 lipca	Szwajcaria	Graubünden
41	2024		Wielka Brytania	Edynburg
42	2025		Finlandia	Kuopio

• Mistrzostwa świata juniorów w biegu na orientację

• Informacja o mistrzostwach na stronie IOF. orienteering.org. [zarchiwizowane z tego adresu (2013-04-24)].