Po zdaniu matury kontynuował dalszą naukę oraz grę w college'u społecznym Burlington. W 1964 przeniósł się na bardziej prestiżową uczelnię - University of New Mexico. To właśnie tam będąc na ostatnim roku (1967) został wybrany do składu NCAA AP All-America Third Team[2].
Pomimo wyboru w drafcie NBA zdecydował się jednak dołączyć do konkurencyjnej ligi ABA. Jako debiutant notował średnio 22,2 punktu oraz 15,6 zbiórki[4]. W drugiej z wymienionych kategorii został liderem ligi[2]. Został nagrodzony tytułem debiutanta roku, oraz wyborami zarówno do piątki najlepszych debiutantów sezonu, jak i ogólnie najlepszych graczy ligi. Jego osiągnięcia zapewniły mu także udział w ABA All-Star Game[2].
Sezon 1968/1969 rozpoczął w Indianie, to właśnie tam rozegrał najlepsze lata swojej kariery. Po raz drugi z rzędu znalazł się w All-Star Game oraz ABA First Team, został też ponownie liderem ligi w zbiórkach[2]. Dodatkowo otrzymał tytuły MVP All-Star Game oraz sezonu zasadniczego, a Pacers dotarli po raz pierwszy w swojej historii do finałów ABA[5]. Tam musieli uznać wyższość Oakland Oaks (4-1), prowadzonych przez późniejszego członka Basketball Hall of Fame - Ricka Barry.
W trakcie kolejnych pięciu sezonów Daniels aż 3-krotnie sięgał po tytuł mistrzowski. Przy okazji został po raz kolejny uznany za MVP sezonu (1971), pojawił się 5-krotnie w meczu gwiazd, został zaliczony do składów All-ABA First Team (1970–1971), All-ABA Second Team (1973), a także po raz trzeci w karierze został liderem ligi pod względem zbiórek (1971)[2].
W 1974 został wytransferowany do Memphis, gdzie zasilił szeregi lokalnych Sounds. Po średnio udanym sezonie w słabym zespole zdecydował się opuścić ligę, aby spróbować swoich sił we Włoszech.
Po powrocie z Europy okazało się, że liga ABA została rozwiązana. W związku z powyższym Daniels dołączył do byłej drużyny ABA, która znalazła się w NBA. Rozegrał 11 spotkań w barwach New York Nets, po czym oficjalnie zakończył swoją sportową karierę[6]. W 1997 roku został zaliczony do składu najlepszych zawodników w historii ligi ABA (ABA's All-Time Team)[7], a w 2012 do Koszykarskiej Galerii Sław (Naismith Memorial Basketball Hall Of Fame)[3].
Po zakończeniu kariery zawodniczej powrócił do Indiany, gdzie przez prawie 15 lat trenował, głównie jako asystent, zespoły Uniwersytetu Indiana State oraz Indiana Pacers.
