Mierzący 211 cm wzrostu koszykarz studiował na Illinois Wesleyan University. Do NBA został wybrany z 8 numerem w drafcie w 1977 przez Seattle SuperSonics. Sikma koszykarzem SuperSonics był przez dziewięć sezonów, stanowił ważną część zespołu mistrzowskiego. Karierę kończył w Milwaukee Bucks, gdzie grał w latach 1986–1991. W NBA zdobył ponad 17 000 punktów. Siedem razy był wybierany do All-Star Game (1979–1985). Jego numer (43) został zastrzeżony przez Seattle SuperSonics. Po zakończeniu kariery pracuje jako szkoleniowiec.