M40/43 powstał jako następca M12 GMC, do produkcji którego potrzebne były działa M1918, których zaczęło brakować, a podwozie i zawieszenie tego pojazdu było zbyt słabe dla nowych dział 155 mm M1 i M2.
Do konstrukcji nowego pojazdu użyto podwozia czołgu M4 Sherman, 18 marca 1944 wyprodukowano pięć egzemplarzy testowych uzbrojonych w armatę kalibru 155 mm, które otrzymały oznaczenie T83. Po udanych próbach jeden z T83 został przezbrojony w ośmiocalową (kaliber 203 mm) haubicę i otrzymał nowe oznaczenie T89. Po wejściu do produkcji zostały one oficjalnie nazwane M40 i M43.
Kierowca i dowódca siedzieli z przodu pojazdu, silnik znajdował się za nimi, a działo było zamontowane z tyłu pojazdu. Załoga działa nie była chroniona żadnym pancerzem, gdyż pojazdy tego typu miały z założenia operować zawsze głęboko za linią frontu.
