Leśniaki powstały z osady zwanej Pustkowiem. Najprawdopodobniej nazwa jej powstała od tego, że wkoło otaczają ją lasy. Pierwsze zapiski o tej miejscowości w aktach parafialnych odnotowane są w 1816 r. Gdy w roku 1818 dokonywano podziału gmin wieś ta została przydzielona do gminy Rększowice. W latach 1975 -1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa częstochowskiego.
W odległości ok. 5 km na południe od Leśniaków, w lesie, znajduje się rezerwat przyrodyRajchowa Góra, o powierzchni 8,20 ha. Utworzony został w roku 1959 dla ochrony stanowiska naturalnego lasu mieszanego. Znajdują się tam ponad 120-letnie sosny, buki i dęby.