Katherine Helmond urodziła się 5 lipca 1929 roku. Była jedynym dzieckiem Josepha i Thelmy Helmondów. Uczęszczała do katolickiej szkoły podstawowej. Występowała w wielu przedstawieniach szkolnych. Z biegiem lat, jej kariera nabierała większego tempa. Popularna stała się w latach 70.
Oprócz ról teatralnych i filmowych, grała również w wielu serialach i sitcomach. Występowała w roli Lois Whelan z Wszyscy kochają Raymonda, gdzie wcieliła się w rolę teściowej tytułowego bohatera. Przez dłuższy okres występowała również w Who’s the Boss? w roli Mony Robinson.
W 1957 roku, aktorka poślubiła George’a N. Martina. Ich małżeństwo zakończyło się rozwodem w 1962. W tym samym roku, Katherine wyszła za mąż za Davida Christiana. Oboje byli buddystami. Nie mieli dzieci.