Lübke był siódmym z ósemki dzieci szewca Friedricha Lübke (1855–1902) i jego żony Karoline Becker (1859–1922)[1]. Studiował rolnictwo, geodezję, ekonomię i prawo administracyjne[2]. Początkowo pracował jako geodeta i inżynier budownictwa[2]. Od 1923 działał w organizacjach rolniczych. W 1926 był współzałożycielem Niemieckiego Związku Rolników (niem. Deutsche Bauernschaft) i jego przewodniczącym do 1933[3].
W 1931 został wybrany do pruskiego Landtagu z ramienia partii Zentrum[4]. Po dojściu nazistów do władzy pozbawiony wszystkich funkcji publicznych, a następnie w 1934 aresztowany pod zarzutem rzekomej korupcji, spędzając w areszcie ponad 20 miesięcy[5]. Po wyjściu na wolność początkowo bezrobotny, następnie pracował w gospodarstwie rolnym swojego brata Friedricha niedaleko Flensburga[4].
Nie został powołany do służby wojskowej, a od wybuchu wojny pracował w berlińskim biurze architektoniczno-inżynierskim Waltera Schlemppa, zajmował się planowaniem i budową obiektów cywilnych i wojskowych (w tym budową mieszkań dla zagranicznych robotników przymusowych), najpierw w Peenemünde, a od 1943 w środkowych Niemczech[6].
W latach 1959–1969 był prezydentem Republiki Federalnej Niemiec. Ze względów zdrowotnych zrezygnował ze stanowiska przed upływem kadencji[6]. W czasie sprawowania prezydentury zasłynął z wielu spektakularnych gaf, m.in. podczas wizyty w Liberii miał rozpocząć przemówienie od słów: „Panie i Panowie! Kochani Murzyni”[7]. Przez wpadki językowe polegające na dosłownym tłumaczeniu niektórych niemieckich zwrotów i idiomów na angielski, powstało żartobliwe określenie - Lübke Englisch[8].
W ostatnich latach życia cierpiał na demencję i chorobę Alzheimera[9]. Zmarł w wieku 77 lat na skutek komplikacji po przebytej operacji raka żołądka[2]. Pochowany na cmentarzu w Enkhausen[10]. Był żonaty z nauczycielką Wilhelmine Keuthen (1885-1981)[11]. Małżeństwo pozostało bezdzietne[1][5].
↑ abHeinrich Lübke, Geschichte der CDU, 13 października 1894 [dostęp 2023-02-23](niem.).
↑ abcStiftung Deutsches HistorischesS.D.H.MuseumStiftung Deutsches HistorischesS.D.H., Stiftung Haus der Geschichte der BundesrepublikS.H.G.B.DeutschlandStiftung Haus der Geschichte der BundesrepublikS.H.G.B., Gerade auf LeMO gesehen: LeMO Biografie: Heinrich Lübke [online], www.hdg.de [dostęp 2023-02-23](niem.).