Droga leśna – droga zlokalizowana w lesie niebędąca drogą publiczną w rozumieniu przepisów o drogach publicznych^[1], wykorzystywana głównie do celów gospodarki leśnej (ochrony lub wyrębu).

Drogi leśne mogą być wykorzystywane jako szlaki rowerowe lub szlaki turystyczne (wędrówek pieszych).