W 2001 przeniósł się do grającego w 2. BundeslidzieHannoveru 96[4]. W pierwszym roku gry uzyskał z tym zespołem awans do Bundesligi[2]. Od sezonu 2002/03 do sezonu 2007/08 zagrał 131 spotkań w Bundeslidze, zdobywając pięć bramek. Od początku sezonu 2007/08, m.in. ze względu na wiek, już tylko sporadycznie pojawiał się na boisku, najczęściej wchodząc z ławki rezerwowych na końcówki meczów[5]. W sumie dla Hannoveru rozegrał 164 mecze i strzelił siedem bramek[6].
Ostatnie lata
Po zakończeniu kontraktu W Hanowerze Żuraw wrócił do Ekstraklasy[1]. W 2008 podpisał roczny kontrakt z Arką Gdynia[1], w której w sezonie 2008/09 rozegrał wszystkie 30 meczów i strzelił sześć bramek[7]. Następnie przeniósł się do WKS Wieluń[1], w którym występował wcześniej w latach 1992–1996[1]. W 2011, w wieku 38 lat zakończył sportową karierę[8].
W sumie na boiskach ekstraklasy rozegrał 127 spotkań, w których strzelił 16 bramek[9].
31 marca 2019 został głównym szkoleniowcem Kolejorza, zastępując zwolnionego Adama Nawałkę[20]. W sezonie 2020/21 Lech pod jego wodzą awansował do fazy grupowejLigi Europy UEFA, zostając pierwszą polską drużyną, która przeszła wszystkie cztery fazy eliminacji[21]. Ofensywny styl gry, który Lech prezentował pod kierunkiem Żurawia, zyskał miano Żurawball[22][23]. Dariusz Żuraw został zwolniony z Lecha Poznań[24][25].
16 lipca 2021 został trenerem Zagłębia Lubin[26]. 16 grudnia tego samego roku, po ligowej porażce 0:4 przeciwko Legii Warszawa, został zwolniony. Łącznie poprowadził lubinian w 21 spotkaniach (8 zwycięstw, 2 remisy, 11 porażek)[27]. 6 września 2022 zastąpił Mirosława Smyłę na stanowisku trenera pierwszoligowegoPodbeskidzia Bielsko-Biała[28]. 3 czerwca 2023 po wygranym 4:3 meczu z Resovią na konferencji prasowej poinformował o rozwiązaniu kontraktu za porozumieniem stron[29][30]. 26 października 2023 został trenerem pierwszoligowej Wisły Płock, podpisując umowę do 30 czerwca 2025 z możliwością przedłużenia jej o rok[31].