Samochód został zaprezentowany jesienią 2017 roku na salonie we Frankfurcie. Sprzedaż ruszyła pod koniec 2017 roku[1]. Europejski C3 Aircross nie ma nic wspólnego z brazylijskim odpowiednkiem o takiej samej nazwie i powstał z myślą o Starym Kontynencie, powstając we współpracy z Oplem jako bliźniak modelu Crossland X.
C3 Aircross kontynuuje trend wycofywania się producentów z segmentu miejskich minivanów i zastępowania dotychczasowych modeli crossoverami - C3 Aircross zastąpił w gamie marki bowiem produkowanego od 2008 roku C3 Picasso i uplasował się w europejskiej gamie marki jako bardziej rodzinna i funkcjonalna alternatywa dla lifestyle'owego plasowanego w tym samym segmencie C4 Cactus[2].
Oficjalną zapowiedzią C3 Aircrossa był zaprezentowany w marcu 2017 roku prototyp C-Aircross Concept, który zdradził pudełkowatą sylwetkę samochodu i charakterystyczne cechy wyglądu przyszłego pojazdu. Pierwsze zdjęcia seryjnego modelu opublikowano 12 czerwca 2017 roku. Produkcyjna postać pojazdu nawiązuje designem do trzeciego wcielenia miejskiego hatchbacka C3, a znakiem szczególnym są panele airbumps' na dolnych krawędziach drzwi oraz kolorowe nakładki na szyby w słupku C[3].
W Chinach samochód pełni inną rolę w gamie. Pozycjonowany jest powyżej miejskiego crossovera C3 XR i oferowany pod nazwą Citroën C4 Aircross, jako następca znanego w przeszłości, także w Europie, modelu o takiej samej nazwie[4].
Lifting
W lutym 2021 roku samochód przeszedł gruntowny lifting[5]. Model upodobnił się do Citroëna C5 Aircross. Przeprojektowany został zderzak i otrzymał nowe reflektory, które nadają dojrzalszy i masywniejszy wygląd.