Pałasz wychowywał się drużynach juniorskich Górnika Zabrze i miał być talentem na miarę Włodzimierza Lubańskiego. Nigdy nie spełnił tych oczekiwań, jednak był cenionym piłkarzem klasy reprezentacyjnej. Z Górnikiem zdobył trzy tytuły mistrza kraju (1985, 1986, 1987). Po trzecim mistrzostwie odszedł do Hannover 96, grał także w tureckimBursasporze.
W reprezentacji debiutował 17 lutego 1980 w meczu z Marokiem. Podczas MŚ 82 dwukrotnie wchodził na boisko z ławki, podczas następnych mistrzostw był tylko rezerwowym, a ostatni mecz w kadrze rozegrał kilka miesięcy przed turniejem finałowym w Meksyku. Łącznie wystąpił w 34 spotkaniach reprezentacji Polski (7 bramek).
Obecnie mieszka w Neuss. W Niemczech używa nazwiska Andreas Pallasch. Jest współwłaścicielem warsztatu lakierniczego, prowadzi też szkółkę piłkarską dla dzieci. W latach 2017–2018 pracował jako trener i koordynator drużyn U12 i U16 w szkole sportowej w Szanghaju[1]. Od 2018 szkoli drużynę U19 w SC Kapellen[2].