W 1978 został wykładowcą Nowego Testamentu w Wyższym Seminarium Duchownym w Sandomierzu[2], a po powrocie ze studiów zagranicznych pełnił funkcję opiekuna biblioteki seminaryjnej[4]. Objął wykłady z Nowego Testamentu i teologii biblijnej w Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu, Kolegium Teologicznym i Radomskim Instytucie Teologicznym[1]. W pracy naukowej zajmował się ewangeliami synoptycznymi i pismami Jana Ewangelisty[2].
25 marca 1992, po dokonaniu nowego podziału administracyjnego diecezji w Polsce[4], Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym diecezji radomskiej[2]. W diecezji został wikariuszem generalnym[7]. Objął też funkcję przewodniczącego wydziału duszpasterskiego kurii diecezjalnej[8]. 7 października 2019 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z obowiązków biskupa pomocniczego radomskiego[9][10].
W ramach prac Konferencji Episkopatu Polski jako przewodniczący Komisji ds. Trzeźwości w latach 1988–1994[1] zainicjował coroczne piesze pielgrzymki do Niepokalanowa w intencji trzeźwości[2], ponadto zasiadał w Komisji ds. Duszpasterstwa Turystycznego, Komisji Charytatywnej i Podkomisji Biblijnej[1].
Zmarł 13 marca 2022 w Radomiu[2]. 16 marca 2022 po mszy pogrzebowej sprawowanej w katedrze radomskiej został pochowany w grobie biskupów radomskich na cmentarzu przy ul. Limanowskiego w Radomiu[11].