Zofia Zamenhof (født 13. desember 1889 i Warszawa i Tsarrussland, død 12. september 1942 i utryddelsesleiren Treblinka) var en polsk barnelege som døde i Holocaust.
Zofia Zamenhof var av jødisk opphav[6] og datter av Klara (1863-1924) og Ludwig Zamenhof (1859-1917), esperantos grunnlegger. Hun hadde to søsken, Lidia (1904 - 1942) og Adam (1888-1940).
Under andre verdenskrig ble hun flyttet til Warszawagettoen, der hun fortsatte sitt arbeide som lege. I 1942 ble hun ført fra Umschlagplatz i Warszawas ghetto til tilintetgjørelsen Treblinka, der hun ble henrettet, trolig i gasskammer.