Scipios drøm er en tekst av den romerske juristen og politikeren Marcus Tullius Cicero. Den inngår som bok 6 i hans verk Om staten, skrevet mellom år 54 og 51 f.Kr. Boken skrevet som en fiktiv drømmevisjon tillagt Scipio den yngre, som han skal ha opplevd to år før han erobret Karthago år 146 f.Kr.

Scipio ble oppsøkt av sin bestefar Scipio Africanus, som løfter ham opp over byen. Scipio den yngre blir oppfordret til å være lojal som romersk soldat, og bestefaren beskriver hvilke goder han vil bli belønnet med etter døden. Bestefaren forklarer også om himmelen og himmel-legemene, jorden og klimasonene, Guds vesen, dyder og sjelen.

Teksten er utformet på samme måte som Platons Myten om Er, med sin ut-av-kroppen-opplevelse og redegjørelse for dyder, sjelen og kosmologien.

Mozarts ungdomsverk Il sogno di Scipione er basert på Ciceros verk.

• Om staten. Marcus Tullius Cicero; oversatt, med innledning og noter av Oskar Fjeld ; etterord ved Egil Kraggerud. Aschehoug, 1990. (Thorleif Dahls kulturbibliotek). ISBN 82-03-16492-7 ((no) ebok)
• I antologien Romersk religion, 2010

• The Somnium Scipionis (latin)
• The Dream of Scipio (engelsk)