Moore ble født i Stockwell i London i England, og var sønn av en politimann. Han studerte først ved Battersea Grammar School og senere ved ved Dr Challoner's Grammar School i Amersham i Buckinghamshire. Han tjenestegjorde i Holsworthy, Devon under 2. verdenskrig. 21. september 1946 ble han sekondløytnant og senere kaptein i Royal Army Service Corps. Han begynte så smått å dukke opp i filmer på førtitallet, og spilte ofte hovedrollene. Før Helgenen spilte Roger Moore blant annet i TV-serien Ivanhoe, den edle ridderen, og i Maverick, falskspilleren fra Vesten. Senere spilte han den ene hovedrollen i Gullguttene og var på denne tiden en av de høyest betalte TV-skuespillerne i verden. Han regisserte også ni Helgenen-episoder og to av Gullguttene-episodene.
Han ble i 1999 utnevnt til kommandør av Order of the British Empire (KBE). 14. juni2003 ble han utnevnt til kommandørridder av Order of the British Empire og fikk da rett til å føre tiltaleformen sir foran sitt navn.
Moore hadde en datter og to sønner med Luisa Mattioli. Geoffrey Moore er også skuespiller og eier en restaurant i London.
Moore døde den 23. mai 2017 etter kort tids kreftsykdom.[11]
James Bond
I 1961 var Roger Moore en av kandidatene til rollen som James Bond[12], og var senere ønsket som Sean Connerys erstatter som Bond i 1966, men var ikke tilgjengelig da han var opptatt med TV-seriene Helgenen (1962–69) og Gullguttene (1971–1972). I 1972 undertegnet han kontrakten med James Bond-produsentene, som sikret ham rollen som James Bond til 1985. Moore spilte i totalt sju Bond-filmer og i en uoffisiell TV-sketsj fra 1964, hvor han spiller James Bond på ferie og Millicent Martin spiller hans sovjetiske kvinnelige motpart.[13] Til nå er Roger Moore den som har hatt rollen som James Bond lengst, og likt med Sean Connery i antall spillefilmer.
58 år gammel sa Moore seg ferdig med rollen som Bond og takket nei til I skuddlinjen. Moore mente at «hovedpersonen er 60 år og flyr etter kvinner som er halvparten så gammel som min datter. Det er latterlig. Nå får en yngre skuespiller ta over.»[trenger referanse] Hans etterfølger, Timothy Dalton, tolket rollen på en ganske annerledes måte. Moore mente at James Bond skulle tolkes som en superhelt: «Bond var ikke virkelig for meg fordi han liksom skal være en spion... men han blir gjenkjent overalt»[14]; Dalton hevdet at man ikke kan sammenligne James Bond med en superhelt.[15]