Held vant en olympisk sølvmedalje i volleyball under OL 1992 i Barcelona. Han var med på det nederlandske laget som kom på andreplass i volleyballturneringen for menn bak Brasil. Nederland vant semifinalen mot Cuba med 3-0 men tapte finalen med 0-3 mot Brasil. Held spilte seks åtte kamper i OL-turneringen.
Fire år senere, under Sommer-OL 1996 ble han olympisk mester i volleyball med det nederlandske volleyball-laget. De vant semifinalen mot Russland med 3-0 og finalen mot Italia med 3-2. Held spilte åtte kamper i turneringen.