Hennes foreldre var skuespillerne August Schønemann (1891–1925) og Dagmar Kristensen (1901–1987). Hun var gift med skuespiller og NRK-medarbeider Jan Pande-Rolfsen (1922–2002) fra 1948. Sammen hadde de sønnen Pål Pande-Rolfsen.
Schønemann debuterte tidlig i norsk sceneliv, men er mest kjent for rollene som Valborg Jensen i filmene om Olsenbanden og som «Modern» (Magnhild Fleksnes) til Marve Fleksnes i tv-serien Fleksnes. Schønemann er den kvinnelige skuespillerinnen som har spilt i flest norske filmer, nærmere femti filmer. I senere år spilte hun blant andre den godtroende syersken Margit i Fredrikssons fabrikk, sammen med blant andre Elsa Lystad, Anne Marie Ottersen og Brit Elisabeth Haagensli. Hun spilte Sigrid Skau i serien Nr. 13.
Hun ga stemme til rollefiguren «enkefru Engelschøn-Glad» i radioprogrammene som bygget på Kjell Aukrusts Flåklypa-univers[4], og spilte samme rolle da programmene om Flåklypa Radio fortsatte på TV.[5] Enkefru Stengelføhn-Glad var hallodame i Flåklypa Radio, og hadde den særegenheten at hun ikke kunne uttale L-lyden. Sitt eget etternavn uttalte hun eksempelvis som «Engenschøn-Gnad».
Aud Schønemann ble i 2003 rammet av et hjerneslag, og mistet taleevnen. Hun kom seg aldri igjen og tilbrakte sine siste år på Uranienborghjemmet. Hun ble bisatt fra Vestre krematorium i Oslo 9. november 2006.
^Gitte Johannessen (19. september 2018). «Gjør Flåklypa-premiere: Hege Schøyen rykket inn som enkefrue etter barndommens heltinner». Sunnmørsposten - smp.no (på norsk nynorsk). Arkivert fra originalen 24. januar 2021. Besøkt 4. august 2020. «- Jeg husker vagt radioprogrammene, og der var det Aud Schønemann som var stemmen til enkefruen. Det var en del av min barndom. I ettertid i filmen var det Wenche Foss. De var to bautaer som jeg beundret grenseløst. Det sier Schøyen til NTB og minnes hvordan skildringene gjorde sterkt inntrykk på henne som barn.»
