Kirchherr studerte foto ved Meisterschule für Textil, Grafik und Werbung.[9]
Hun er kjent for sin tilknytning til The Beatles, for sitt vennskap med Klaus Voormann og Jürgen Vollmer og for sine bilder av The Beatles i Hamburg-tiden. Kirchherrs foto av bandet medvirket til å danne bandets visuelle stil.[8][10][11]
Astrid Kirchherr møtte kunstneren Stu Sutcliffe i Kaiserkeller bar i Hamburg i 1960, hvor han spilte bass med The Beatles. De innledet senere et forhold og holdt sammen inntil hans død i 1962.[12] Historien om Kirchherr og Sutcliff er fortalte i tegneserieform i Baby's in Black av Arne Bellstorf.[13]
Hun var gift og skilt to ganger. Hennes første ektemann var Gibson Kemp, trommeslageren som erstattet Ringo Starr i Rory Storm and the Hurricanes.[12] Kirchherr vokste opp i en middelklassefamilie i den velstående forstaden Altona. Bestefaren var fabrikkeier, og faren hadde en ledende stilling i Ford Motor Company i Vest-Tyskland. På det private kunstakademiet Meister Schule ble hun kjent med Klaus Voormann. På kunstakademiet gikk hun først på linjen for modellsøm, men ble overtalt til å skifte til fotolinjen. Klaus Voorman besøkte klubben Kaiserkeller på Reperbahn sommeren 1960 og ble der betatt av musikken av det ukjente bandet The Beatles. Voorman ble kjent med Stu Sutcliff og fikk med seg Kirchherr til klubben. Dagen etter Kirchherrs første besøk i klubben tok hun de første fotografiene av Beatles i byparken Der Dom der et tivoli var rigget opp. Kirchherr klippet håret på Sutcliff og de andre i Beatles slik at frisyren ble forandret fra den tykke stilen fra 1950-tallet til en pannelugg. Hun sydde klær til Sutcliff, blant annet en ettersittende dress i skinn. Sutcliff flyttet en periode inn i Kirchherr-familiens hus.[16] Sutcliff sluttet i bandet for å være i Tyskland hos Kirchherr. I tiden på Reperbahn bodde Beatles til dels under kummerlige forhold og reiste blant annet hjem til Kirchherr for å få vasket seg skikkelig. Ifølge George Harrison var det Kirchherr som skapte Beatles' visuelle stil. Beatles-frisyren var Kirchherrs egen, og hun begynte å ta bilder av dem i dress. Omslagetsfotoet til With The Beatles var inspirert av Kirchherrs fotografier fra Hamburg-tiden.[17]
^«ZEIT ONLINE | Lesen Sie zeit.de mit Werbung oder imPUR-Abo. Sie haben die Wahl.». www.zeit.de. 15. mai 2020. Arkivert fra originalen 16. mai 2020. Besøkt 16. mai 2020. «Aber hier soll es nicht um die Beatles gehen, sondern um Astrid Kirchherr. Geboren wurde sie 1938 in Hamburg, sie studierte Ende der Fünfzigerjahre an der Meisterschule für Textil, Grafik und Werbung. In der neu gegründeten Fotoklasse der Schule war Reinhart Wolf ihr Dozent, dessen Assistentin sie später wurde.»
^«ZEIT ONLINE | Lesen Sie zeit.de mit Werbung oder imPUR-Abo. Sie haben die Wahl.». www.zeit.de. 5. november 2010. Arkivert fra originalen 21. september 2020. Besøkt 16. mai 2020. «Die Erzählung von der Hamburgerin und dem Liverpooler. Sie Fotografin, er der vergessene fünfte Beatle, Bassist von Lennons Gnaden. Ein Comicbuch erinnert nun an ihre tragische Geschichte: Baby’s in Black, gezeichnet von Arne Bellstorf, Hamburger wie Kirchherr, Jahrgang 1979.»
^Hasselberg, Per Kristian Johansen (21. mars 2007). «"Baby's In Black"». NRK. Besøkt 16. mai 2020. «"Baby's In Black" ble skrevet av John Lennon og Paul McCartney, og handler om Astrid Kirchherr, en kunstner The Beatles møtte da de var i Hamburg første gang.»