In de middeleeuwen nam de haven van Barfleur een belangrijke positie in voor het scheepvaartverkeer naar Engeland. In de 11e en 12e eeuw was het de belangrijkste haven van het hertogdom Normandië. Er was ook een scheepswerf, waar onder andere de Mora werd gebouwd, het schip waarmee Willem de Veroveraarhet Kanaal overstak in 1066. Op 25 november1120 zonk even buiten de haven het Witte schip. Daarbij verdronk prins Willem, de enige wettige zoon van Hendrik I van Engeland. Nadien is de oude haven en een deel van het oude stadje verzonken in de zee.
In de 19e en 20e eeuw trok Barfleur kunstenaars aan. Jules Renard schreef er in 1892 zijn roman L'Écornifleur en Paul Signac verbleef er tussen 1932 en 1935.
Geografie
De oppervlakte van Barfleur bedroeg op 1 januari 2021 0,6 vierkante kilometer; de bevolkingsdichtheid was toen 910 inwoners per km².
Demografie
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).