Di Belgium, lebuh-lebuh rayanya (Belanda: autosnelweg(en)code: nl is deprecated ; Perancis: autoroute(s)code: fr is deprecated ; Jerman: Autobahn(en)code: de is deprecated ) ditandai dengan satu nombor A dan satu nombor E(ropah). Nombor-nombor E paling kerap digunakan. Jalan-jalan yang merupakan (sebahagian daripada) jalan lingkaran di sekitar bandar atau bandar raya paling banyak ditandai dengan satu nombor R.

Sejak 1989, semua lebuh raya dibina dan diselenggara oleh kerajaan-kerajaan ketiga-tiga wilayah (Flandre, Walonia, dan Brussel).

• A1 (E19): Brussel–Mechelen–Antwerp–Belanda (Breda)
• A2 (E314): Leuven–Aarschot–Diest–Genk–Belanda (Geleen)
• A3 (E40): Brussel–Leuven–Liège–Jerman (Aachen)
• A4 (E411): Brussel–Namur–Arlon–Luxembourg (Luxembourg (bandar raya))
• A7 (E19): Halle–Nivelles–Mons–Perancis (Valenciennes)
• A8 (E429 dan E42): Halle–Tournai–Perancis (Rijsel)
• A10 (E40): Brussel–Aalst–Gent–Brugge–Oostende
• A11 (E34): Antwerp–Zelzate
• A12: Brussel–Boom–Antwerp–Belanda (Bergen op Zoom)
• A13 (E34 dan E313): Antwerp–Hasselt–Liège
• A14 (E17): Antwerp–Sint-Niklaas–Gent–Kortrijk–Perancis (Rijsel)
• A15 (E42): La Louvière–Charleroi–Namur–Liège
• A16 (E42): Mons–Tournai
• A17 (E403): Brugge–Kortrijk–Tournai
• A18 (E40): Brugge–Veurne–Perancis (Dunkerque)
• A19: Kortrijk–Ieper
• A21 (E34): Antwerp–Turnhout–Belanda (Eindhoven)
• A25 (E25): Liège–Visé–Belanda (Maastricht)
• A26 (E25): Liège–Bastogne–Neufchâteau
• A27 (E42): Battice–Verviers–Malmedy–Sankt Vith–Jerman (Bitburg)
• A28 (E411): Aubange–Perancis (Longwy)
• A54: Nivelles–Charleroi
• A112: Wilrijk–A12
• A201: Lapangan Terbang Brussel–Brussel
• A501: La Louvière–A7
• A503: Charleroi–Mont-sur-Marchienne
• A601: A3–A13 (dekat dengan Liège)
• A602 (E25): A3–A26 (dekat dengan Liège)
• A604: Seraing–A15

• A5: Brussel–Charleroi–Philippeville–Couvin–Perancis
• A6: simpang A7-A54–simpang A15-R3 (barat)
• A9: Anderlecht–Geraardsbergen?–Kortrijk
• A20: Perkpolder–Mons
• A22: Holsbeek–Wavre–Louvain-la-Neuve
• A23: Tilburg (Belanda)–Aarschot–Namur
• A24: Hasselt–Lommel–Belanda (Eindhoven) (Jalan ini ialah jalan kebangsaan (N74), sungguhpun bahagian antara Helchteren dengan sempadan Belanda mempunyai tanda lebuh raya)
• A30: Mons–Maubeuge (Perancis)
• A101: sepatutnya menghubungkan Ranst–Mechelen
• A102: sepatutnya menghubungkan Merksem–Wommelgem
• A301: sepatutnya menghubungkan Brugge–Pelabuhan Zeebrugge
• A603: Burenville–Coronmeuse
• A605: Cerexhe-Heuseux–Beaufays

• R0–Brussels (lingkaran luar)
• R1–Antwerp (lingkaran dalam)
• R2–Antwerp (lingkaran luar)
• R3–Charleroi (lingkaran luar)
• R4–Gent (lingkaran luar)
• R5–Mons
• R6–Mechelen
• R7–Liège
• R8–Kortrijk
• R9–Charleroi (lingkaran dalam)

• R10–Antwerp (lingkaran dalam)
• R11–Antwerp (lingkaran luar kedua)
• R12–Mechelen (lingkaran dalam)
• R13–Turnhout
• R14–Geel
• R15–Herentals
• R16–Lier

Bekas Provinsi Brabant, sepadan dengan Brabant Flandre, Brabant Walonia dan Wilayah Ibu Negara Brussel kini.

• R20–Jalan Lingkaran Kecil Brussel
• R21–Jalan Lingkaran Tengah Brussel
• R22–Jalan Lingkaran Besar atau Jalan Lingkaran Kedua Brussel
• R23–Leuven
• R24–Nivelles
• R25–Aarschot
• R26–Diest
• R27–Tienen

• R30–Brugge
• R31–Oostende
• R32–Roeselare
• R33–Poperinge
• R34–Torhout
• R35–Waregem
• R36–Kortrijk

• R40–Gent (lingkaran dalam)
• R41–Aalst
• R42–Sint-Niklaas
• R43–Eeklo

• R50–Mons (lingkaran dalam)
• R51–Charleroi (lingkaran dalam)
• R52–Tournai
• R53–Châtelet
• R54–La Louvière
• R55–Chimay

• R61–Verviers
• R62–Hannut

• R70–Hasselt (lingkaran dalam)
• R71–Hasselt (lingkaran luar)
• R72–Tongeren
• R73–Bree

Awalan B daripada perkataan Perancis "bretelle".

• B101: A1/E19–N1 (Mechelen)
• B102: R1–N70 (Linkeroever, Antwerp)

Bekas Provinsi Brabant, sepadan dengan Brabant Flandre, Brabant Walonia dan Wilayah Ibu Negara Brussel kini.

• B201: R0–Érasme/Erasmus
• B202: R0–Avenue de l'Humanité/Humaniteitslaan
• B202a: R202–N266

• B401: A14/E17–Pusat bandar (Gent)
• B402: A10/E40–R4 (Sint-Denijs-Westrem)
• B403: A10/E40–R4 (Merelbeke)
• B404: A11/E34–R43 (Eeklo)

• B505: A7/E19/E42–R50 (Mons)

• B601: A27/E42–N640 (Tiège, Jalhay)
• B602: A26/E25–N633 (Tilff, Esneux)

• B901: A4/E411–N90 (Loyers, Namur)

• Lebuh raya di Benelux