Kilęs iš Oldenburgų dinastijos. Tėvas Kristijonas IV, motina Ona Kotryna Brandenburgietė. 1643 m. vedė Braunšveigo-Liuneburgo princesę Sofiją Ameliją, su kuria gimė sūnus Kristijonas V, dukterys Ana Sofija, Frederika Amalija, Vilhelmina Ernestina, Jurgis, kurio žmona 1683 m. tapo Anglijos karalienė Ona Stiuart, duktė Ulrika Eleonora, 1680 m. ištekėjusi už Švedijos karaliausKarolio XI ir Darata, mirusi maža.
Valdymas
Po pralaimėto 1657–1658 m. karo su Švedija neteko Skonės, Blekingės, Halando ir kitų valdų. Kai kurias jų atgavo laimėjęs 1658–1660 m. karą su Švedija ir pasirašęs Kopenhagos taiką. Remiant miestiečiams, kuriems 1658 m. suteikė privilegijų, dvasininkams bei kariuomenei 1660 m. Danijoje įvesta absoliutinė monarchija, kuri įtvirtinta 1665 m. Lex Regia.[1]
Ana Sofija Danė (Anna Sofia, 1647 rugsėjo 1 – 1717 liepos 1) – Saksonijos kurfiursto Johano Jurgio III žmona nuo 1666 metų spalio 9 d.
Frederika Amalija Danė (Friederika Amalia, 1649 balandžio 11 – 1704 spalio 30) – hercogo Kristiano Albrechto Holštein-Gotorpo žmona nuo 1667 spalio 24.
Vilhelmina Ernestina Danė (Wilhelmina Ernestina, 1650 birželio 21 – 1706 balandžio 22) – Pfalco kurfiursto Karolio II žmona nuo 1671 rugsėjo 20.
Frederikas (1651 spalio 11 – 1652 kovo 14).
Jurgis (Georg, 1653 balandžio 2 – 1708 spalio 28) – 1683 metų liepos 20 d. vedė Anglijos princesę, busimą Jungtinės Karalystės karalienę Aną Stiuart.