1994년 FIFA 월드컵 예선에는 총 147개국이 참가했는데, 24장의 본선 진출권 가운데 미국이 개최국 자격으로 자동 진출하였고, 독일이 지난 대회 우승 팀 자격으로 자동 진출하여, 22장의 진출권을 놓고 예선을 치렀다.

1994년 FIFA 월드컵에 출전하게 될 24개의 티켓은 배분은 아래와 같이 이루어졌다.

• 유럽 (UEFA) : 13장 (38개 팀), 12장 (본선 직행) + 1장 (전년도 우승 팀 독일)
• 남아메리카 (CONMEBOL) : 3.5장 (9개 팀), 3장 (본선 직행) + 0.5장 (북중미 또는 오세아니아와의 대륙간 플레이오프를 통해 결정함)
• 북아메리카 (CONCACAF) : 2.25장 (22개 팀), 1장 (본선 직행) + 1장 (개최국 미국) + 0.25장(오세아니아와의 대륙간 플레이오프를 통해 결정함)
• 아프리카 (CAF) : 3장 (40개 팀)
• 아시아 (AFC) : 2장 (30개 팀)
• 오세아니아 (OFC) : 0.25장 (7개 팀, 0.25장은 북중미와의 대륙간 플레이오프를 펼쳐 결정함)

• 유럽 (UEFA)

유고슬라비아는 유고슬라비아 전쟁과 관련된 유엔 안전 보장 이사회의 제재로 인해 실격 처리됨.

1조 - 이탈리아, 스위스 본선 진출.

2조 - 노르웨이, 네덜란드 본선 진출.

3조 - 스페인, 아일랜드 본선 진출.

4조 - 루마니아, 벨기에 본선 진출.

5조 - 그리스, 러시아 본선 진출.

6조 - 스웨덴, 불가리아 본선 진출.

• 남미 (CONMEBOL)

칠레는 1990년 FIFA 월드컵 남미 지역 예선에서 일어난 로베르토 로하스 스캔들과 관련된 FIFA의 징계에 따라 출전이 금지됨.

1조 - 콜롬비아 본선 진출. 아르헨티나는 북중미카리브 또는 오세아니아와의 대륙간 플레이오프 진출.

2조 - 브라질, 볼리비아 본선 진출.

• 북중미카리브 (CONCACAF)

멕시코 본선 진출. 캐나다는 오세아니아와의 대륙간 플레이오프 진출.

• 아프리카 (CAF)

1조 - 나이지리아 본선 진출.

2조 - 모로코 본선 진출.

3조 - 카메룬 본선 진출.

• 아시아 (AFC)

사우디아라비아, 대한민국 본선 진출.

• 오세아니아 (OFC)

오스트레일리아는 북중미와의 대륙간 플레이오프 진출.

 이 부분의 본문은 1994년 FIFA 월드컵 예선 대륙간 플레이오프입니다.

대륙간 플레이오프는 2단계에 걸쳐 진행되었다. 북중미카리브-오세아니아 대륙간 플레이오프 1라운드가 먼저 진행되었으며 대륙간 플레이오프 1라운드에서 승리한 팀은 남미와의 대륙간 플레이오프 2라운드에 진출한다. 대륙간 플레이오프 2라운드에서 승리한 팀은 본선에 진출한다.

• 북중미카리브 - 오세아니아 플레이오프
  • 오스트레일리아가 합계 3 : 3, 승부차기 4 : 1로 남미와의 대륙간 플레이오프에 진출.

팀 1	합계	팀 2	1차전	2차전
캐나다	3 - 3 (1 - 4 PSO)	오스트레일리아	2 - 1	1 - 2 (연장)

• 오세아니아 - 남아메리카 플레이오프
  • 아르헨티나가 합계 2 : 1로 본선 진출.

팀 1	합계	팀 2	1차전	2차전
오스트레일리아	1 - 2	아르헨티나	1 - 1	0 - 1

팀	참가 자격	본선 진출 확정일	통산 출전 횟수	마지막 진출	연속 진출 횟수	역대 최고 성적
미국(H)	개최국	1988년 7월 4일	5	1990	2	3위 (1930)
독일(C, 1)	1990년 FIFA 월드컵 우승	1990년 7월 8일	13	1990	11	우승 (1954, 1974, 1990)
멕시코	북중미 최종 예선 1위	1993년 5월 9일	10	1986	1	8강 (1970, 1986)
그리스	유럽 예선 5조 1위	1993년 5월 23일	1	첫 출전	1	첫 출전
러시아(2)	유럽 예선 5조 2위	1993년 6월 2일	8	1990	4	4위 (1966)
콜롬비아	남미 예선 A조 1위	1993년 9월 5일	3	1990	2	16강 (1990)
브라질	남미 예선 B조 1위	1993년 9월 19일	15	1990	15	우승 (1958, 1962, 1970)
볼리비아	남미 예선 B조 2위	1993년 9월 19일	3	1950	1	조별 리그 (1930, 1950)
나이지리아	아프리카 최종 예선 A조 1위	1993년 10월 8일	1	첫 출전	1	첫 출전
모로코	아프리카 최종 예선 B조 1위	1993년 10월 10일	3	1986	1	16강 (1986)
카메룬	아프리카 최종 예선 C조 1위	1993년 10월 10일	3	1990	2	8강 (1990)
노르웨이	유럽 예선 2조 1위	1993년 10월 13일	2	1938	1	16강 (1938)
사우디아라비아	아시아 최종 예선 1위	1993년 10월 28일	1	첫 출전	1	첫 출전
대한민국	아시아 최종 예선 2위	1993년 10월 28일	4	1990	3	조별 리그 (1954, 1986, 1990)
스웨덴	유럽 예선 6조 1위	1993년 11월 10일	9	1990	2	준우승 (1958)
이탈리아	유럽 예선 1조 1위	1993년 11월 17일	13	1990	9	우승 (1934, 1938, 1982)
스위스	유럽 예선 1조 2위	1993년 11월 17일	7	1966	1	8강 (1934, 1938, 1954)
네덜란드	유럽 예선 2조 2위	1993년 11월 17일	6	1990	2	준우승 (1974, 1978)
스페인	유럽 예선 3조 1위	1993년 11월 17일	9	1990	5	4위 (1950)
아일랜드	유럽 예선 3조 2위	1993년 11월 17일	2	1990	2	8강 (1990)
루마니아	유럽 예선 4조 1위	1993년 11월 17일	6	1990	2	16강 (1934, 1938, 1990)
벨기에	유럽 예선 4조 2위	1993년 11월 17일	9	1990	4	4위 (1986)
불가리아	유럽 예선 6조 2위	1993년 11월 17일	6	1986	1	16강 (1986)
아르헨티나	북중미-오세아니아-남미 플레이오프 승자	1993년 11월 17일	11	1990	6	우승 (1978, 1986)

• 1994년 월드컵 예선 Archived 2008년 10월 16일 - 웨이백 머신
• RSSSF - 1994년 월드컵 예선