진정후생동물(眞正後生動物, Eumetazoans)은 해면동물 (Porifera)을 제외한 모든 후생동물 (Metazoa)을 포함한다. 현재 털납작벌레 (Placozoa)는 진정후생동물에 포함되는 것으로 본다. 이배엽성인 방사대칭동물, 삼배엽성인 좌우대칭동물로 나뉜다.
진정후생동물아계 (Eumetazoa)