유조동물의 세계적 분포: 발톱벌레과(Peripatidae)는 녹색, Peripatopsidae빨간
유조동물(有爪動物)은 동물의 일종으로 유조동물문(有爪動物門, Onychophora)을 형성한다.
유조동물은 부드러운 몸, 관절이 없는 부속지, 체절적으로 배열된 신관, 근육성의 체벽, 선모가 나 있는 생식관 등 환형동물과 많은 특징을 공유하는 한편 큐티클, 관상의 심장과 혈강 기관의 존재, 뇌의 크기가 크다는 점 등에서는 절지동물과 특징을 공유한다. 유조동물만의 독특한 형질로는 구부유두 체표의 돌기 위부 체절을 갖지 않는 것 등을 들 수 있다.
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