디스커버리 우주왕복선( - 宇宙往復船, 영어: Space Shuttle Discovery, 궤도선 제식번호: OV-103)은 미국 NASA의 우주왕복선 중에서 현재 퇴역한 3대 가운데 하나이다. 1984년에 초도비행을 했다.
실제 임무를 수행한 3번째 궤도선이며, 현재 남은 3대 중에서는 가장 오래되었다.
디스커버리호는 연구와 국제 우주 정거장 조립 임무에 사용되었다.