ハイラエオチャンプサ（学名：Hylaeochampsa）は、イギリスの前期白亜紀の地層から化石が発見された初期の正鰐類の属^[1]。現生のワニに近い動物であり、頭骨長約10センチメートル、全長約1メートル^[1]。内鼻孔が後退して翼状骨内に位置するほか、顎の奥部に位置する歯が丸みを帯びる点を特徴とする^[1]。

ハイラエオチャンプサは、ワイト島に分布する下部白亜系のウィールデン層群（英語版）ヴェクティス層（英語版）のバレミアン階の岩石から回収された、部分的な頭蓋骨のみから知られる。当該の頭蓋骨 BMNH R 177 は短く幅広で、正鰐類と同様の口蓋を有し、食物を噛み潰すことに適したと思われる膨張した大型の歯が口の後側に位置する^[2]。ハイラエオチャンプサは1874年にリチャード・オーウェンが記載しており、H. vectiana がタイプ種とされた^[2]。

僅かに古いヘテロスクス（英語版）は同様の真価段階に位置付けられており同属の可能性があるが、ヘテロスクスは椎骨のみが知られているため、重複する部位は存在しない。もし2属がシノニムの関係にあることが示されるならば、ハイラエオチャンプサの方が古い学名を持つため先取権を有する。ハイラエオチャンプサはハイラエオチャンプサ科のタイプ属であり、同科にはハンガリーの上部白亜系から産出したイハルクトスクスが内包される。ジャック・クラークとマーク・ノレルは、同科をワニ目の姉妹群に位置付けた^[3]。2013年時点において、ハイラエオチャンプサは間違いなく正鰐類に分類できる中で既知のうち最古のものとされている^[4]。

以下のクラドグラムは2011年の Buscalioni et al. の系統解析の結果に基づく^[5]。