Il Senato nacque come consiglio di consiglieri del re nel 1493[6]. Nella democrazia nobiliare, il Senato costituiva la camera alta del Camera dei deputati della Polonia e consisteva dei membri del governo reale e della corte reale, insieme ai voivodi, i prefetti e i castellani (tutti nominati dal re), oltre che dai vescovi cattolici.
Il mandato di ogni senatore è di quattro anni. Il Senato può rifiutare o emendare le leggi passate dall'altra Camera, ma ogni rifiuto o emendamento può essere annullato da una maggioranza assoluta nella Camera dei deputati della Polonia. La seduta comune del Senato e della Camera dei deputati della Polonia è conosciuta come Assemblea nazionale.