Robert Le Lorrain era nato in una famiglia legata a Nicolas Fouquet. Quando il protettore della famiglia cadde in disgrazia, entrò nella bottega di Pierre Mosnier, poi di François Girardon e fu incaricato di costruire parte del mausoleo del cardinale Richelieu nella Cappella della Sorbona a Parigi.
Nel 1689, dopo aver vinto il Prix de Rome (grand prix de scultura) con L'Imbarco di Noè, partì per Roma, dove studiò le opere del Bernini.
Nel 1737 divenne rettore dell'Accademia. Durante quell'anno scolpì la sua opera più famosa: il bassorilievo I Servi di Apollo che danno da bere ai cavalli del carro solare, detti anche I Cavalli del Sole, per il timpano dell'ingresso alle scuderie dell'Hôtel de Rohan a Parigi [3].
Michèle Beaulieu, Robert Le Lorrain (1666-1743), Neuilly-sur-Seine, Arthena, 1982
Auguste Jal Dictionnaire critique de biographie et d'histoire: errata et supplément pour tous les dictionnaires historiques d'après des documents authentiques inédits,, pp. 762-763, Henri Plon imprimeur-éditeurr, Paris, 1867 (online)
Jules Guiffrey, Scellés et inventaires d'artistes français du XVIIe et du XVIIIe siècle, Deuxième partie, 1741-1770 : Documents inédits tirés des archives nationales. CX : Robert Le Lorrain, pp. 41-42, Charavay frères éditeurs, Päris, 1885 (online)
(EN) François Souchal, French Sculptors of the 17th and 18th Centuries. The Reign of Louis XIV, Oxford University Press, 1981. Vol. II.