Nella formazione giallorossa non riesce a giocare con continuità e così il 31 gennaio 2007, nella sessione invernale del calciomercato, è ceduto al Treviso in prestito.[6] Al termine della stagione rimane svincolato.
Dopo due stagioni tra gli alabardati , il 12 luglio 2009 si trasferisce al Cesena.[8] Contribuisce con 29 presenze alla promozione del Cesena in Serie A.
Non essendo riuscito a esordire in massima serie, il 31 gennaio 2011 viene ceduto a titolo definitivo al Grosseto.[9] Gioca per il club toscano fino alla fine della stagione 2011-2012, al termine del quale rimane svincolato.[10]
Segna il suo primo (e unico) goal in Nazionale il 29 marzo 2003 contro la Macedonia.[11]
Partecipa al Mondiale 2010,[12] il primo per la nazionale mitteleuropea, collezionando una presenza nel corso della manifestazione il 24 giugno in occasione della sfida vinta (a sorpresa) per 3-2 contro l'Italia campione del mondo in carica e che ha consentito agli slovacchi di passare il turno.[13] Agli ottavi la formazione slovacca ha perso per 2-1 contro l'Olanda futura finalista, venendo così eliminata dal torneo.
Quella contro l'Italia è stata l'ultima partita di Petráš con la Slovacchia con cui in totale ha collezionato 39 presenze e 1 rete.
^1^Giornata: LECCE-ALBINOLEFFE 3-1, su guide.supereva.it, 9 settembre 2006. URL consultato il 19 marzo 2012 (archiviato dall'url originale il 16 dicembre 2013).
^Martin Petras al Grosseto, su usgrosseto1912.it, 31 gennaio 2011. URL consultato il 31 gennaio 2011 (archiviato dall'url originale il 27 gennaio 2012).