Maria Voce è nata nel 1937 ad Aiello Calabro: è stata la prima donna a diventare avvocata nella provincia di Cosenza[5]. Ha conosciuto il Movimento dei Focolari nel 1959 e dal 1964 vive nella comunità del Focolare. Dopo la laurea in giurisprudenza ha compiuto studi di teologia e di diritto canonico.
È stata impegnata, a fianco di Chiara Lubich, nell'ultimo aggiornamento degli Statuti generali del movimento.
È stata tra i responsabili di Comunione e Diritto, rete di professionisti e studiosi impegnati nel campo della giustizia, nata nell'ambito dei Focolari. È stata anche membro della Scuola Abbà, Centro studi interdisciplinare.
Ha maturato un'esperienza diretta nei campi ecumenico e interreligioso[6][7][8]: avendo vissuto in Turchia per dieci anni, dal 1978 al 1988, ha avuto stretti rapporti con il Patriarcato di Costantinopoli (anche con l'attuale Patriarca Bartolomeo I), con leader di altre Chiese Cristiane, e con il mondo musulmano.
Dalla sua elezione a Presidente del Movimento dei Focolari del 2008 a fine mandato ha viaggiato in molte nazioni dei cinque continenti per incontrare le comunità del Movimento e sostenere il loro impegno religioso e sociale. Di particolare risonanza nel Movimento le sue visite a comunità che vivono in situazioni difficili, come durante i suoi viaggi nel Medio Oriente, l’ultimo dei quali nel maggio 2019 in Siria e Libano.