Pietro detto Mauclerc, secondo la Chronica Albrici Monachi Trium Fontium, era il figlio maschio secondogenito del conte di Dreux, Roberto II e della sua seconda moglie, Yolanda di Coucy[4], che secondo il Gisleberti Chronicon Hanoniense, era la figlia primogenita del Signore di Coucy e di Marle, Rodolfo I e della sua prima moglie, Agnese di Hainaut, figlia del Conte di Hainaut, Baldovino IV[5].
All'età di sette anni venne fidanzata con Enrico III d'Inghilterra, ma andò poi in sposa al fratellastro di Enrico III, Ugo XI di Lusignano[6]: nel 1226, dopo la morte del re Luigi VIII di Francia, quando Iolanda aveva circa sette anni, si ventilò un suo fidanzamento col re Enrico III d'Inghilterra; tuttavia tale matrimonio non ebbe mai luogo[7], la reggente al trono francese Bianca di Castiglia voleva impedire che Enrico acquisisse troppo potere e influenza nel loro paese e costrinse Pietro I di Bretagna a cambiare partito.
Fu secondo il volere di Bianca di Castiglia quindi che, l'anno dopo, Iolanda si fidanzò col suo coetaneo Giovanni di Francia, figlio di Bianca e fratello del re di Francia, Luigi IX il Santo, come cui viene confermato dal documento n° 1922 delle Layettes du trésor des chartes : de l'année 1224 à l'année 1246, lettera di conferma del contratto di nozze tra i due giovani del padre di Iolanda, Pietro Mauclerc[8]; anche il Chronicon Turonense ricorda il fidanzamento di Iolanda con Giovanni ricordando che, per l'occasione, Luigi IX aveva concesso a Giovanni il titolo di conte d'Angiò[9]; il giovane morì poi nel 1232 appena tredicenne[10].
Iolanda, libera da impegni, in quello stesso anno, come ci narra la Histoire de Bretagne (Paris), Tome I, fu fidanzata con Tebaldo IV di Champagne[11], che da un anno era vedovo di Agnese di Beaujeu[12]; contro tale fidanzamento si pronunciarono sia il re di Francia, Luigi IX[11], che papa Gregorio IX, come da documento n° 789 dei Auvray, L. (1896) Les Registres de Grégoire IX (Paris), Tome I[13]. Tebaldo poco dopo si sposò con Margherita di Borbone-Dampierre[14].
Suo padre, Pietro, nel 1235, adottò il nome, Pietro di Braine[15] e rinunciò ai suoi titoli:
la Contea di Penthièvre andò a Iolanda, che Pietro aveva fidanzato con Ugo, figlio di Ugo X di Lusignano, che, negli anni precedenti, assieme allo stesso Pietro e a Tebaldo IV di Champagne avevano cercato di destabilizzare il regno di Francia[16]. Quale dote, nel 1235 Iolanda, oltre il titolo di Contessa di Penthièvre, ricevette anche quello di Signora di Fère-en-Tardenois, Chailly e Longjumeau che detenne per Suo jure per mano del fratello Giovanni e del padre e su cui agì come reggente. Sempre per volere del fratello ebbe anche il titolo, e il potere, di contessa di Porhoet[6].
Il suocero, Ugo X morì, nel 1249, a Damietta, come viene descritto da Matteo di Parigi[21], ed il marito Ugo gli succedette nei titoli di Lusignano, La Marche e Angoulême, come Ugo XI.
Nel 1249, suo marito, Ugo XI acconsentì a seguire il suo signore, Alfonso di Poitiers, per un anno nell'ambito della Settima crociata. Ugo, non molto tempo dopo suo padre come ci testimonia Matteo di Parigi (Hugo Brunus comes de Marchia cuius pater paulo ante obit apud Damiatan), venne ucciso il 6 aprile 1250 alla Battaglia di Fariskur[17], uno dei più grandi scontri di tutta la crociata.
Reggente di La Marche, d'Angoulême e di Lusignano
Gli succedette nei titoli di Lusignano, La Marche e Angoulême, il figlio, Ugo, come Ugo XII, sotto la tutela di Iolanda.
Iolanda quindi oltre alle proprie terre si trovò ad amministrare anche quelle del marito per conto del figlio fino al 1256, quando Ugo XII, divenuto maggiorenne, governò direttamente le sue contee, e, dalla madre ricevette la contea di Porhoët e le signorie di Fère-en-Tardenois, ChillyeLongjumeau
Morte
Iolanda morì a Charente il 10 ottobre 1272; subito dopo i possedimenti bretoni tornarono nella Casa di Dreux, mentre il titolo di Conte di Penthièvre tornò al fratello, Giovanni.
Isabella († dopo il 1314), Signora di Belleville[28], che sposò, in prime nozze, Goffredo V di Rancon († 1263), signore di Marcillac e di Taillebourg, e, in seconde nozze, Maurizio II di Belleville;
Yolanda (1250 circa - 10 novembre 1305), che sposò Pietro I di Préaux († 1311), Signore di Préaux[28].
^La signoria di Lusignano, era costituita da proprietà attorno ad un castello nel Poitou, nei pressi di Lusignano, ed il signore era vassallo del Conte di Poitiers.
Frederik Maurice Powicke, "I regni di Filippo Augusto e Luigi VIII di Francia", cap. XIX, vol. V (Il trionfo del papato e lo sviluppo comunale) della Storia del Mondo Medievale, 1999, pp. 777–828.
Charles Petit-Dutaillis, Luigi IX il Santo, cap. XX, vol. V (Il trionfo del papato e lo sviluppo comunale) della Storia del mondo medievale, 1999, pp. 829–864.
Frederik Maurice Powicke, "Inghilterra: Riccardo I e Giovanni", cap. IV, vol. VI (Declino dell'impero e del papato e sviluppo degli stati nazionali) della Storia del Mondo Medievale, 1999, pp. 143–197.
E.F. Jacob, "Inghilterra: Enrico III", cap. V, vol. VI (Declino dell'impero e del papato e sviluppo degli stati nazionali) della Storia del Mondo Medievale, 1999, pp. 198–234.