La livrea della Haas VF-24, analogamente all'antenata VF-23, è caratterizzata da una base di colore nero, dovuto al carbonio della carrozzeria lasciato a vista. Le poche aree verniciate sono, di bianco, sezioni delle paratie delle ali, la zona adiacente all'abitacolo assieme all'Halo, i bordi del muso e la pinna. Sono inoltre presenti una striscia che percorre il fondo della vettura per la quasi totalità della sua lunghezza e una più breve sulle pance. Di rosso sono invece colorati i flap degli alettoni e piccoli altri dettagli sulle paratie delle stesse, sul muso e sulle pance.[1]
Rispetto alla scorsa stagione la scuderia si mostra più competitiva raggiungendo con regolarità la zona punti specialmente con Hülkenberg, che si distingue per due piazzamenti al sesto posto in Austria e in Gran Bretagna.
Nella seconda metà di stagione, la scuderia riesce a marcare punti per diversi appuntamenti consecutivi con Magnussen, Hülkenberg e Bearman (sostituto di Magnussen a Baku), ottenendo i migliori risultati dal 2018. Questa striscia positiva di 5 appuntamenti consecutivi a punti si chiude in Brasile dove Hülkenberg viene squalificato (per via del suo rientro in pista ma con l'aiuto dei commissari) e Bearman (subentrato a Magnussen, poiché ammalato) chiude solo dodicesimo.