Studiò a Siena, dove a soli diciotto anni pubblicò il suo primo libro di madrigali. Fu organista presso la Cattedrale di Siena dal 1597 al 1602, posto che lasciò per recarsi a Roma, dove dal 1602 al 1606 circa fu Praefectus musicae al Collegio Germanico, carica tenuta in precedenza anche da Tomás Luis de Victoria. Nel 1606 compose l'Eumelio, dramma pastorale... con la musica dell'Armonico Intronato, rappresentato al Seminario Romano in occasione del Carnevale. Nel 1607 rientrò a Siena dove, pare, rimase sino alla morte. Qui, oltre a far parte dell'Accademia degli Intronati, ricoprì l'incarico di maestro di cappella del Duomo.
Attività
Fu prevalentemente autore di musica sacra, di cui compose messe, mottetti, salmi, litaniae etc.; scrisse anche alcuni libri di madrigali e il dramma pastorale Eumelio, quest'ultimo particolarmente significativo per la storia del melodramma. Come autore di scritti teorici è celebre soprattutto per il suo Del sonare sopra'l basso, uno dei primi trattati sistematici sopra il basso continuo, importante per la comprensione di questa pratica ancora agli albori.
