A régészeti leletek (római villa romjai, thermák, mozaikok) alapján Taurano eredetét a római időkre vezetik vissza. A középkor során az Orsini és Del Balzo nemesi családok birtoka volt. A 19. században nyerte el önállóságát, amikor a Nápolyi Királyságban felszámolták a feudalizmust.
Népessége
A népesség számának alakulása:
Főbb látnivalói
Fő látnivalója az 1300-ban épített San Giovanni in Palco-kolostor, amelynek kerengőjét Assisi Szent Ferenc életének jeleneteit ábrázoló freskók díszítik valamint néhány római kori villa romja.