A kora középkorban a longobárdok alapították, majd a névadó Gesualdo nemesi család birtoka lett. A 19. században nyerte el önállóságát, amikor a Nápolyi Királyságban felszámolták a feudalizmust. Innen származott Carlo Gesualdo zeneszerző.
Népessége
A népesség számának alakulása:
Főbb látnivalói
Fő látnivalói a normann vár és a 18. századi San Nicola-templom.