Szépfalu területét 1269-ben kapta adományba a liptói Bogomir comes és a német jog alapján 1298 körül telepítették be, ekkor „villa Sonav” néven említik. A 14. században a Szentiványi, később a létánfalvi család birtoka. 1321-ben „Schonaw”, „Schonau” neveken említik. 1321. szeptember 22-én Bogomír fia Dénes örökségét – a későbbi Felsőszépfalut – a létánfalvi karthauzi rendnek adta. Ezután a lehnici karthauzi kolostor tulajdonába került, majd – még 1398 előtt – a selmeci kolostor kapta meg a birtokot. Szent Simon és Júdás apostolok tiszteletére szentelt templomát 1398-ban említik. Ugyanebben az évben a falut „Schovna”, „Sunyava” néven írják.
A 15. században érkeznek a birtok közvetlen szomszédságába a német jog alapján új telepesek. Innentől kezdve már két faluról: Alsó- és Felsőszépfaluról szólnak a krónikák.
